This force is used to rotate a lever arm attached to the engine, which in turn propels the entire vehicle. peut être calculée: $$ F1_{Hz} = \frac { N_{rps} \times N_{poles} } {2}$$. 0000000656 00000 n Multiply the length of the motor by the force of the motor. A force varies depending how it acts. ° For example, if you want to hold the force acting on the end of pulley, T = F x r. So calculating load torque is determine the force in the system and the logical distance between the motor shaft and the where the force is acting. Oriental Motor's Technical Support Team and Application Engineers will work with you to determine the best solution for your application. Torque is measured in pound-feet (lb-ft.). Business Hours - Monday to Friday, 8:30am EST to 5:00pm PST. The length should be expressed in feet, which may involve converting the units from meters. Pour choisir sa vitesse, restez modestes et ne voyez pas trop gros ! R: rapport de réduction entre le moteur et la roue, 7. η: efficacité du réducteur, 8. La motorisation a énormément évolué ces dernières années. Call our experts for any assistance needed: 1-800-GO-VEXTA (468-3982) (M-F 7:30am CST to 5:00pm PST). plus bas pour plus de détails sur l'utilisation du calculateur. De plus, sa faible consommation est discutable, car, tournant plus vite, il aura besoin d'une énergie importante. Copyright 2020 Leaf Group Ltd. / Leaf Group Media, Data on the length of the motor's lever arm, Data on the force exerted on the lever arm. Dans le cadre d'essais pratiques sur le terrain, j'ai utilisé un moteur brusheless outrunner de 30mm de diamètre à 800 kV, affiché avec une puissance très importante de 1600 W. Ce moteur, monté sur un célèbre catamaran n'aura résisté que 3 allers - retours à 200 mètres avant de rendre l'âme... La qualité moyenne des aimants et le couple trop faible n'étaient pas suffisant pour assurer la bonne propulsion du bateau très lourd. There are three types of forces; vertical, horizontal and incline. Support: 1-800-468-3982     Sales: 1-800-448-6935, ©2020 - ORIENTAL MOTOR USA CORP. - All Rights Reserved, AC Input Brushless DC Motor Speed Control Systems, DC Input Brushless DC Motor Speed Control Systems, Electric Linear Actuators - Linear Slides, Electric Linear Actuators - Linear Cylinders, EtherCAT Multi-Axis Controllers / Drivers, Hybrid Servo Motor / Stepper Motor Drivers, AC Input Brushless DC Motor Speed Control Packages, DC Input Brushless DC Motor Speed Control Packages, Dimensions and mass (or density) of each part, Friction coefficient of the sliding surface of each moving part, Positioning distance and positioning time. Je ne suis pas expert en moteur mais c'est ce que j'en pense. Torque also has a direct influence on a vehicle's horsepower, since horsepower is simply a measure of how fast the motor's torque is being applied. Et n'oubliez pas, plus un moteur tourne vite, plus il est bruyant. This component can usually be determined by calculation or by putting a torque wrench on the system and reading the torque value. à partir des signaux générés par les capteurs à effet Hall et vice-versa. Ces 2 valeurs doivent être impérativement supérieures aux données du moteur. Gardez à l'esprit qu'arrivé à une certaine vitesse, votre bateau va soit se cabrer et refuser d'avancer plus vite, soit décoller et risquer de se retourner, le tout dans un brouhaha faisant fuir le moindre cyprin à des kilomètres à la ronde.Sans compter que d'autres problèmes vont s'ajouter, surchauffe des tube d'étambot, vibrations, casse ou décollement de certaines structures etc. If necessary, you can use the conversion calculator provided in the resources section of this article. 0000002755 00000 n Résultats : Traction : 3.8 kg et Vitesse de pas : 90 km/h. The units of inertia are commonly used in two ways, oz-in² and oz-in-sec². 0000008496 00000 n Avec le second on peut atteindre ce chiffre en 8S avec la même conso. For stepper or servo motors, acceleration time must also be accounted for. Proper sizing and selection of a motor for your equipment is key to ensuring performance, reliability and cost of the equipment. Acceleration/deceleration operation is the most common. Calculate the length of the motor's lever arm from the data you have. trailer <<6d104226a8e911d9acef003065c48e08>]>> startxref 0 %%EOF 19 0 obj<>stream When the mechanics become complicated, we need to convert the F and r to fit the mechanics. INUTILE DE LE BLOQUER !! ATTENTION! Calculation for the Effective Load Torque ( Trms ) for Servo Motors and BX Series Brushless Motors. As mentioned previously, acceleration torque is made up of inertia and acceleration rate. The torque of a motor is the amount of force that an engine generates. To submit your questions or ideas, or to simply learn more about It Still Works, contact us. La figure suivante illustre le signal généré par les capteur à effet Hall (H1, H2 and H3). RPM. Le moteur brushless NE PEUT PAS TOURNER avec une seule phase !! Quand le rotor If necessary, use the conversion calculator provided in the resources section of this article. Torque is the tendency of a force to rotate an object about an axis. Ce lien, c'est le variateur de vitesse, aussi appelé contrôleur pour les moteur brushless. The acceleration torque however, is only acting on the motor when it is accelerating or decelerating. Business Hours - Monday to Friday, 8:30am EST to 5:00pm PST. Un moteur à 70 % pourra obtenir les mêmes résultats. When the required torque for the motor varies over time, determine if the motor can be used by calculating the effective load torque. Proper sizing and selection of a motor for your equipment is key to ensuring performance, reliability and cost of the equipment. Simply call 1-800-GO-VEXTA (468-3982) (M-F 7:30am CST to 5:00pm PST). En effet, le couple d'un moteur brushless est principalement déterminé par la distance entre son axe de rotation et les aimants qui entraînent le mouvement. Nombre de capteurs. Des diamètres de 35 mm ou plus seront à privilégier et à adapter selon les dimensions et la masse du bateau à propulser. How to Calculate Torque Through a Gear ... How to Replace a Wiper Motor in a Dodge ... A typical v8 engine has a torque between 240-300 lb-ft. Voire Or, un moteur peut très bien afficher 1200 W de puissance, ce qui constitue une valeur importante, mais ne pas du tout être adapté à un bateau amorceur car avec un couple très faible. La donnée d'entrée principale est la masse du moteur. Motor Sizing. We'll find the right solution based on your needs and explain the alternatives. These forms calculate the necessary Torque, Speed, Stopping Accuracy and System Inertia important when selecting a proper motor for the application. Oriental Motor commonly provides inertia in oz-in². When you try to make it move that mean you want to change the speed of the object from 0 to any, there will be moment of inertia effect. In addition to the information below for properly sizing a motor, Oriental Motor offers online motor sizing tools as well as assistance from our Technical Support staff. Finally, after selecting the motor type you'll make a final determination of the motor by confirming the specifications of the selected motor (and gearhead if applicable) satisfy all of the requirements, such as mechanical strength, acceleration time and acceleration torque. Plus le diamètre du moteur sera grand, plus le couple sera important, cette distance étant naturellement plus importante pour un modèle outrunner. Considérons un véhicule à roues qui monte un plan incliné : Considérons les caractèristiques du véhicule à roues illustré sur la figure ci-dessus : 1. m : poids en [Kg], 2. Afin de fonctionner radiocommandés, les moteurs ont besoin d'un composant qui fera le lien entre eux et le récepteur de la télécommande. Si vous optez pour une autre marque, pour avoir un moteur équivalent vous devez suivre la démarche suivante : 1- Masse équivalente et dimensions équivalentes 2- … est trois fois plus élevée que le signal d'un seul capteur à effet Hall. Oriental Motor offers a wide range of stepper motors, servo motors, AC motors and brushless motors to meet the specific needs of your equipment. The former includes gravity, the latter only mass. ,r{� l�Mf�aJ�n0r'�1�[����C�A8�2)�o��ӎ�X�������zg׺�P�4ir�7�J.d"��?�/r��IF72�MH@+a����()�/�v�G�X��(�=P�J�Tf�r�� �h�t�/˜e�����9��=�#�gJ�'Ҽ���������g/�kv���E�OK��S�Þ�'*J���M{,�����P��5 ��]� �.6���l@E�G����7o4Ƴ��)�b:[|����*�O�m��7"Q��+���n�@�y^�*W{��9O��dw+�i.�������aT!2�7�� cm, Speed: Son couple est important et je ne l'ai jamais pris en défaut après plus d'un an d'utilisation. Oriental Motor offers a wide range of motion control products to meet a wide range of applications, select the appropriate application type below. Considérons la configuration la plus simple : 3 capteurs, 2 pôles et une There are two basic motion profiles. 0000002677 00000 n To locate product CAD and Operator Manuals please search using the product Item Number. Moteurs équivalents La page Trouver un brushless équivalent vous propose un tableau. Donc, pendant un tour, la sortie du capteur sera la moitié du temps à l'état haut et Sans rentrer dans les détails de leur fabrication, ce qu’il faut retenir est qu’un moteur brushless, à taille équivalente, tourne beaucoup plus vite qu’un moteur à balais, ce qui a l’avantage de propulser un bateau beaucoup plus vite. If you can measure the force, that is the most accurate way to find the force since it takes care of the all efficiency and coefficient of frictions on the every part. Speed = Distance / (Time - Acceleration Time ( t1 ). Passé ces quelques secondes, il chauffera et entrera en court-circuit. Pour un moteur donné à 10 Ampères en régime constant et 50 A en régime burst, il faudra choisir un contrôleur / variateur d'au moins 50A, 60A représentant une sécurité relative. Ces données sont totalement indépendantes et n'ont rien à voir l'une avec l'autre. Support: 1-800-468-3982     Sales: 1-800-448-6935, ©2020 - ORIENTAL MOTOR USA CORP. - All Rights Reserved, AC Input Brushless DC Motor Speed Control Systems, DC Input Brushless DC Motor Speed Control Systems, Electric Linear Actuators - Linear Slides, Electric Linear Actuators - Linear Cylinders, EtherCAT Multi-Axis Controllers / Drivers, Hybrid Servo Motor / Stepper Motor Drivers, AC Input Brushless DC Motor Speed Control Packages, DC Input Brushless DC Motor Speed Control Packages. 0000001086 00000 n (hélice optimsée) La puissance max. Il m'arrive encore de conseiller des moteurs à balais, bien plus silencieux, à certains pêcheurs exigeants qui recherchent avant tout la discrétion plutôt que la performance pure.Enfin, avant de clore ce chapitre, j'aimerais attirer votre attention sur la "puissance" des moteurs. 0000002045 00000 n The first step is to determine the drive mechanism for your equipment. Donc notre moteur de 2000 KV peut supporter 0000009557 00000 n Oubliez donc la puissance dans un premier temps, ce n'est qu'une donnée supplémentaire, une donnée secondaire, pour choisir son moteur. Cependant ce gain de vitesse se fait au détriment du couple du moteur (force d'entraînement du moteur) qui perd en puissance : ainsi le moteur aura tendance à se fatiguer beaucoup plus vite et à (sur)chauffer, surtout s'il n'est pas adapté à son travail. Therefore, we calculate the acceleration component. 0000003326 00000 n 0000003250 00000 n Il y a plus que le facteur poids à mettre dans le calcul du choix moteur: - Voltage - Kv - RPM max - Poids de l'engin - Capacité des accu compatible avec l'engin. C�n4i��|��i돻֕s;�J��g��h�g�[+�a��~0!��ְs��YNG��O/��N���[�엘/y�7��u��ݞ}l��3���+'���`0t��*sNN�F U�,�$���'��7�HE��i!>�{u� �W������2L�e!��-9��q5�t�=�.~��>R0 Moteurs brushless outrunner : On appelle « outrunner » les moteurs brushless dont le rotor est autour du stator. These Online Motor Sizing Tools are designed to make sizing a motor faster and easier. �ӡ��ó�w\��r���h�dBg�˙5Ig�1"s�.��3�����-� �����Īѩ8ӓ���hB�����?.��� �yY��R�e.�ߒI�O=n>�"s}��Z"a8�[#h�9���j��n��}���#���$F��T>�,�nU-߭-gOe��*��y B���hs.V*% �ܖ���'p(��t�\B?AQ���q-ĭ0 ;�+�{S��$��\i�+yy�E:���ZS.Uu ˹aҧ��n�+rvˠf��U&�I|�RW�m-E�U���_!��P.��$��-�)I��G"�*�XFČz5��m-*�hY��'B�s�@��:)U�^�PCu�:�Tj �� k���� w(�%�u)l~�kI�r9O��P�G��"/u. à une période. Comme la puissance P est la multiplication du voltage U par l'ampérage I (P=UI! 05 44 20 04 06 / contact@fishindesign.com. J'ai pu échanger avec des possesseurs de bateaux qui avaient modifié leur motorisation avec pour seul critère cette "puissance" affichée dans les données constructeur, dans l'idée de choisir le moteur le plus puissant possible pour être sûr d'avoir un modèle adapté à son bateau. The force should be expressed in pounds, which may involve converting the units from newtons. Moment of inertia is the measure of an object's resistance to changes in its rotation rate. La mise au point de ce système de commande est très difficile, requiert une puissance de calcul importante et nécessite des solutions de filtrage pour distinguer la fcem des parasites engendrés par le moteur. Hz x�b```f``z������� Ȁ �@1�8�$��� �`� 6u��▤n ������~(f`Pb�c|é��)�Y`�p�aE�(./^�&��5%@� �� C�V endstream endobj 18 0 obj<> endobj 20 0 obj<> endobj 21 0 obj<>/Font<>/XObject<>/ProcSet[/PDF/Text/ImageC/ImageI]/ExtGState<>>> endobj 22 0 obj<> endobj 23 0 obj<> endobj 24 0 obj[/ICCBased 31 0 R] endobj 25 0 obj[/Indexed 24 0 R 243 32 0 R] endobj 26 0 obj<> endobj 27 0 obj<> endobj 28 0 obj<> endobj 29 0 obj<>stream Une vitesse de rotation entre 8 et 10 000 tours par minute sera un maximum à ne pas dépasser, soit, pour un moteur brushless alimenté par une batterie de 12V, 900 kV. Torque is made up of two components; a load (constant) component and an acceleration component. Call 1-800-GO-VEXTA (468-3982) to speak with an Oriental Motor Technical Support Team Member. Avec le second on peut atteindre ce chiffre en 8S avec la même conso. Astuces Bien entendu on peut aussi avoir un courant « non à valeur ronde » et faire la division R = V/I, mais alors il y a deux lectures à faire. vitesse angulaire de 1 tour par seconde (60 tours par minute). Les formulaires suivants permettent de calculer la vitesse d’un moteur brushless This force is used to rotate a lever arm attached to the engine, which in turn propels the entire vehicle. H��W�n�H��C�B�H�� �8��ŢE��H��&}������_��c�����I���`�@����S�NZ��_/Z�V4rG# When an object is just sitting without any motion, the moment of inertia is 0. Our Technical Support Staff is available to assist you in properly sizing and selecting your motor based on your individual application. Puissance : 1.02ch. 0000000849 00000 n Emplacement physique et capacité de l'électronique. RPM 0000001266 00000 n RPM Calcul moteur brushless 1-Tout, vous saurez tout sur les brushless - moteur brushless 1100Kv (2 tours) En 4S le premier fera 14.8 x 2200 soit 32 560 tours. 17 0 obj<> endobj xref 17 18 0000000016 00000 n To locate product CAD and Operator Manuals please search using the product Item Number. Il est bien plus bruyant que son prédécesseur et parfois capricieux au démarrage, à cause d'un pic d'intensité important. Mais il lui faudra plus que 10 W. Et il chauffera plus. These Online Motor Sizing Tools are designed to make sizing a motor faster and easier. D : diamètre des roues en [m], 3. v : vitesse maximum du véhicule en [m.s−1], 4. a : accélération maximum du véhicule en [m.s−2], 5. α : angle de la plus grande pente positive que le véhicule doit monter en [rad], 6. that are required for the load calculation: Next you will need to determine the required specifications for the equipment: In order to determine the performance you'll need from the motor, there are three factors to calculate; Moment of Inertia, Torque and Speed. FB = Force when the main shaft begins to rotate. Cette configuration est intéressante en termes de couple moteur, car les aimants sont disposés sur un diamètre important, ce qui crée un bras de levier très intéressant. If the motor speed is varied, the acceleration torque or deceleration torque must always be set. Measuring the acceleration component is difficult not to mention dangerous. La combinaison des trois capteurs est aussi représentée. En effet, elle est l'évaluation du voltage et de l'ampérage maximum que peut supporter le moteur, très souvent 20 ou 24 Volts et une centaine d'ampères, pendant une courte durée (une dizaine de secondes). La formule suivante décrit comment la fréquence F2 (ou la période T2) peut être calculée : $$ F2_{Hz} = 4 \times N_{hall} \times F1 = 2 \times N_{rps} \times N_{poles} \times N_{hall} $$, Séquence de commutations pour moteurs brushless, À l'intérieur d'un moteur brushless Maxon EC45, \( N_{poles} \) est le nombre de pôles (et non le nombre de paires de pôles), \( N_{rps} \) est la vitesse angulaire en tours par seconde, \( N_{hall} \) est le nombre de capteur à effet Hall (généralement 3). La gamme des moteurs brushless couvre aujourd’hui des valeurs allant de 150 kV à plus de 4 000 kV. Nombre de pôles. Pour connaître la vitesse de rotation d’un moteur brushless, il faut regarder son ‘kV’ ou 'rpm / V' et multiplier ce nombre par le voltage de votre batterie. However, use the formulas below when calculating the acceleration torque for stepper or servo motors on the basis of pulse speed. Hz Calcul moteur brushless 1-Tout, vous saurez tout sur les brushless - moteur brushless 1100Kv (2 tours) En 4S le premier fera 14.8 x 2200 soit 32 560 tours. A vitesse égale, il reste cependant moins gourmand que l'ancienne génération.Nous rencontrons deux types de moteurs brushless : Pour un bateau amorceur, il faut privilégier les moteurs brushless outrunner de grand diamètre, au moins 35 millimètres, bien plus adaptés de part leur couple plus élevé et leur vitesse de rotation plus faible. fait un tour, les pôles nord et sud passent chacun une fois devant le capteur. Theoretically, inertia is factor of mass so it should not include gravity, however, practically we can not easily measure mass on the earth. Mon bateau personnel possède un moteur de 420 W pour 37 mm de diamètre. 0000002711 00000 n de mesurer la vitesse du moteur avec une période d'échantillonage plus élevée puisqu'elle Mais, le bobinage est 2 fois plus long et 2 fois plus fin sur un 1100 kv. See also Motor speed calculator. Voire plus bas pour plus de détails sur l'utilisation du calculateur. Mais, le bobinage est 2 fois plus long et 2 fois plus fin sur un 1100 kv. Pour connaître la vitesse de rotation d’un moteur brushless, il faut regarder son ‘kV’ ou 'rpm / V' et multiplier ce nombre par le voltage de votre batterie. These forms calculate the necessary Torque, Speed, Stopping Accuracy and System Inertia important when selecting a proper motor for the application. Et ces moteurs adaptés sont clairement les modèles outrunner. Once the motor is running at a constant speed, this component goes away. Pour finir, je vous dirais de comprendre que cette donnée de puissance n'est qu'une valeur maximale que le moteur ne pourra supporter que quelques secondes, notamment lorsque l'on bloque son axe. 0000000929 00000 n cm, Speed: Speed is determined by calculating the distance divided by time. ORIENTAL MOTOR's experienced team members know the technology inside and out. RPM. Aujourd’hui, il existe des modèles tout à fait corrects pour nos bateaux amorceurs avec un bon couple, une chauffe et une vitesse de rotation limitées pour ne pas voir son bateau littéralement décoller et se retourner sur l'eau. à faible Kv) Radio Eclipse 7 + Hitec Rx Micro 555 72.250 MHz V rpm (full) mA(full) mA(stop) Kv 6 3000 204 37 500 7 3520 220 37.5 503 When it is not able to measure, then we use some equations to calculate the approximate value. The motor torque calculator calculates the motor rated torque from rated power and rated speed. - Puissance en WATT du moteurs et son efficacité - Ratio utilisé The basic formula is the same for all motors. Il s'agit de LA pièce critique du système électrique, pas question de tergiverser sur sa qualité. (Refer to the below sections on calculations for each.). If we know those two values, we can calculate the acceleration torque. 0000002995 00000 n This component is a function of the inertia of the system and the acceleration rate. D'ailleurs, à parler programmation, les contrôleurs brushless offrent bien plus de possibilités que les anciennes générations à balais :- accélération au démarrage- gestion du décalage des aimants du moteur ("timing")- coupure de l'alimentation en cas de batterie faible (pour préserver la santé de ses batteries)- courbe des gazsETC.Chaque modèle aura ses propres spécificités avec une programmation plus ou moins complète.Celle-ci peut se faire généralement directement à partir de la télécommande, en actionnant la manette des gazs, ou bien bien à l'aide d'une carte de programmation. %PDF-1.4 %���� Manche en position stop, mesurer I (moteur arrêté) Manche au max (full) , mesurer I et vitesse de rotation (rpm ou tour/minute) Exemple ESC Model Motors 18e+3ph + fils avec moteur brushless MFLY (proto. Then, when we calculate the Acceleration Torque in Torque Calculation we divide the total the total inertia by the gravity from. Sa faible puissance affichée provient en réalité du fait que sa tension maximale d'utilisation est de 14 V pour un courant de blocage de 30 A. Mais cette puissance affichée n'a rien à voir avec une quelconque faiblesse dans sa capacité à entraîner une hélice dans l'eau. Les formulaires suivants permettent de calculer la vitesse d’un moteur brushless à partir des signaux générés par les capteurs à effet Hall et vice-versa. Some examples are direct rotation, a ball screw, a belt and pulley or a rack and pinion. As you see this equation torque is the product of the force and the distance between the force and the center of rotation. Calculer la moyenne. When operating speed is low and load inertia is small, start/stop operation can be used. The motor toque T in N.m is Cette donnée affichée par le constructeur n'a que peu de sens. eCalc's motor database is the most comprehensive on the web. Sur le site HorizonHobby.com: "Turns an APC 13 x 6 prop at 9900 rpm". The effective load torque becomes particularly important for operating patterns such as fast-cycle operations where acceleration/deceleration is frequent. N: nombre de moteurs. Torque determines the towing force of a vehicle as well as its rate of acceleration. Motor Sizing Tools. Sans quoi, en cas de blocage d'un moteur, vous verrez votre variateur "griller" immédiatement.Pour les bateaux, il faut également veiller à choisir un contrôleur programmable qui permet la marche arrière. If you want the load to be up to speed within 50 milliseconds, it’s likely that a torque wrench will fly off. So, once we determine these values, we can figure out the acceleration torque. Exemple 1 : moteur (4t) Saito FA-62B. La formule suivante décrit comment la fréquence F1 (ou la période T1) Je sais, c’est la galère… Un exemple plus clair encore :-moteur brushless 2200Kv (1 tour de bobinage ) Free Shipping for Online Orders. The product of the two numbers is the torque of your motor expressed in pound-feet. ° There are three factors to calculate when sizing a motor; Moment of Inertia, Torque, and Speed. Caractéristiques à déterminer : 1. τwhe… Ex : 1 moteur de 2000 KV Sous 1 volt, il tourne à 2000 tours / min En Lipo 4s, il tourne à 16 volts x 2000 tours = 32.000 tours / min Attention, un moteur brushless est presque toujours fait pour tourner au MAXIMUM a 50.000 tours / min (voire 60.000 tr/mn pour les moteurs haut de gamme). When calculating the Acceleration Torque for Stepper or Servo Motors on the basis of pulse speed. l'autre moitié à l'état bas. Un moteur à balais classique de bateau amorceur tourne entre 5 et 7 000 tours par minutes, nul besoin d'avoir une propulsion à plus de 10 ou 15 000 tours. Calculate the force that the motor is capable of exerting on the lever arm. Hz This article was written by the It Still Works team, copy edited and fact checked through a multi-point auditing system, in efforts to ensure our readers only receive the best information. Son critère de choix principal sera son courant électrique de fonctionnement à régime constant, mais aussi en sur-régime (appelé burst courant en anglais). Dans cette configuration, un tour du moteur correspond Once you've calculated the inertia, torque and speed for the motor you'll select the type of motor based on the required specifications. The torque of a motor is the amount of force that an engine generates. Oriental Motor offers a wide range of motion control products to meet a wide range of applications, select the appropriate application type below. Ex : 1 moteur de 2000 KV Sous 1 volt, il tourne à 2000 tours / min En Lipo 4s, il tourne à 16 volts x 2000 tours = 32.000 tours / min Attention, un moteur brushless est presque toujours fait pour tourner au MAXIMUM a 50.000 tours / min (voire 60.000 tr/mn pour les moteurs haut de gamme). 0000009311 00000 n Terms and conditions apply. Load Torque Calculation - Ball Screw Drive, Load Torque Calculation - Wire or Belt Drive, Rack and Pinion Drive. CQFD. The load torque component is usually due to friction and/or gravity and is always acting on the motor. Cette technique est principalement employée dans les petits moteurs brushless, en particulier en modélisme.

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